911G-16DV2自動焊錫烙鐵焊頭
911G-16DV2自動焊錫烙鐵焊頭特點與應用
本廠生產的911G-16DV2烙鐵頭采用德國最新合金電鍍技術導熱性能卓越，極強的浸潤性、延展性易上錫，焊點圓潤，無鉛用料，無鉛環境制造確保符合無鉛制程要求，特殊鍍鐵工藝，耐腐蝕抗氧化，超長壽命，科學嚴密的化學檢驗電感均衡，品質穩定。911G-16DV2自動焊錫烙鐵咀規格尺寸
911-DV2規格16DV2 外寬：Φ1.6 內寬：1 厚度0.6 上錫高度1.5
自動焊錫機使用前的注意事項
1、請檢查各電氣接頭是否連接可靠；
2、請檢查各運動軸是否靈活順暢，無異常聲響；
3、打開電源開關后，觀察電壓表所顯示數值是否正常；
自動焊錫機點焊程序的編寫
1、將所需焊接產品利用治具固定在機器人工作平臺上，即Y軸的“平臺連接蓋板”上；
2、根據產品的焊點類型選擇適當的焊錫絲、送錫管及發熱芯，參照第將焊錫絲、送錫管及發熱芯安裝好；
3、開啟電源開關，根據示教控制器顯示屏提示按“HOME”鍵回零，并觀察機器各軸動作是否正常；
4、按下“MENU”鍵將藍光標移至“程序數據修改”按“ENTER”鍵進入；
5、在“程序數據修改界面”按“MODE”鍵進入“示教手動模式”，并將藍光標移至右邊“定位參數”區域的“當前程序號”；
6、為您將要編寫的程序寫入一個程序號（“ctrl+8”組合鍵選擇字母，程序名可以使用數字加字母構成）；
7、藍光標移至“該點焊錫參數”位置，輸入數字“1 ～8”中的任一數值，然后按“ENTER”鍵確認（清潔用焊錫參數代號，共8組），開始編輯“清潔烙鐵頭”功能；
8、移動Z軸、R軸，將烙鐵頭調至適當位置，按下“烙鐵頭動作”按鈕開關或“I_U/D”鍵，觀察清潔烙鐵頭時吹氣管的位置是否正確，并適當調整錫渣盒位置； 注意：對點以按下“烙鐵頭動作”按鈕或“I_U/D”鍵為準，不能直接把烙鐵頭移至焊點接觸到焊盤！（S3030PBT-3-100及S2020PBT-3-50兩款機型除外）
9、為清潔位置坐標點寫入Z軸抬高值，以防止機器人自動運行至下一焊點時對錫碴盒或治具造成碰撞；
10、按下“SAVE”鍵將“清潔烙鐵頭”定位參數進行保存并自動跳至下一點進行編輯；
11、手動移動X軸、Y軸、Z軸、R軸使烙鐵頭到達第一個焊點位置，按下“烙鐵頭動作”按鈕或“I_U/D”鍵進行對點；
12、移動藍光標至“該點焊錫參數”位置寫入數字“101 ～188”中的任一組數據（“101 ～188”點焊用焊錫參數代號，共88組）；
13、根據產品特征將藍光標移至“Z軸抬高”位置，為完成當前焊點的焊接后Z軸向上抬高量寫入一個數值，如產品焊點在同一平面上且無其他零件阻擋，該數值可以默認為“0”；
14、按下“SAVE”鍵，保存當前焊點位置相關數據并開始編輯下一焊點；
15、繼續編輯焊點，直至全部焊點定位參數編寫完成保存后，再按組合鍵“CTRL”+“SAVE”進行程序整體保存；
16、按“ESC”鍵退出“程序數據修改”菜單，將藍光標移至“溫度設置”，根據產品焊點情況設置適當的溫度后，再將藍光標移至“選擇程序”寫入編好的程序號。
17、將光標移至“烙鐵頭加熱”位置，再按下數字鍵“0 ～8”中的任一個，選擇“開啟”烙鐵頭加熱，并按“ENTER”鍵確認；
18、再次進入“程序數據修改”菜單，按“MODE”鍵進入“示教手動模式”；
19、按下“GOTO”鍵，烙鐵頭自動移至清潔位置，設置清潔參數；
20、按“S+”鍵或向上撥動“進/退錫絲”開關，將錫絲送至烙鐵頭上錫面上；
21、按下“RUNWK”鍵，觀察烙鐵頭清潔情況，如清潔不良，適當修改清潔參數，一般只需要設置吹氣時間：0.2S~0.3S，并返回第20步繼續操作；
22、按下“NEXT”鍵或者“SAVE”鍵后，再按下“GOTO”鍵烙鐵頭移至第1個焊點位置，將光標移至“焊錫參數”區域，開始寫入該點的焊錫參數數據；
23、按下“RUNWK”鍵，觀察該點的焊接情況，焊接不良時，返回第22步對該點焊錫參數進行修改；
24、繼續第22～23步，對后續焊點焊錫參數進行編寫和修改；
25、最后一組焊錫參數設置好以后，必須往前跳入不同的焊錫參數的焊點，進行確認保存。然后按組合鍵“CTRL”+“SAVE”進行程序整體保存。按“ESC”鍵返回主菜單界面，并按“HOME”鍵回零；
26、將藍光標移至“選擇程序”位置，寫入剛修改完成的程序號，并按“ENTER”鍵將該程序數據重新下載；
27、更換新的產品并固定好治具，按下“MODE”鍵選擇“單次”或“循環”運行模式，再按下“START”鍵或“啟動按鈕”，機器人開始自動焊接產品；
28、觀察機器運行及焊點焊接情況，對焊點相關數據進行修改，以保證焊接品質和提高焊接效率。
1、請檢查各電氣接頭是否連接可靠；
2、請檢查各運動軸是否靈活順暢，無異常聲響；
3、打開電源開關后，觀察電壓表所顯示數值是否正常；
自動焊錫機點焊程序的編寫
1、將所需焊接產品利用治具固定在機器人工作平臺上，即Y軸的“平臺連接蓋板”上；
2、根據產品的焊點類型選擇適當的焊錫絲、送錫管及發熱芯，參照第將焊錫絲、送錫管及發熱芯安裝好；
3、開啟電源開關，根據示教控制器顯示屏提示按“HOME”鍵回零，并觀察機器各軸動作是否正常；
4、按下“MENU”鍵將藍光標移至“程序數據修改”按“ENTER”鍵進入；
5、在“程序數據修改界面”按“MODE”鍵進入“示教手動模式”，并將藍光標移至右邊“定位參數”區域的“當前程序號”；
6、為您將要編寫的程序寫入一個程序號（“ctrl+8”組合鍵選擇字母，程序名可以使用數字加字母構成）；
7、藍光標移至“該點焊錫參數”位置，輸入數字“1 ～8”中的任一數值，然后按“ENTER”鍵確認（清潔用焊錫參數代號，共8組），開始編輯“清潔烙鐵頭”功能；
8、移動Z軸、R軸，將烙鐵頭調至適當位置，按下“烙鐵頭動作”按鈕開關或“I_U/D”鍵，觀察清潔烙鐵頭時吹氣管的位置是否正確，并適當調整錫渣盒位置； 注意：對點以按下“烙鐵頭動作”按鈕或“I_U/D”鍵為準，不能直接把烙鐵頭移至焊點接觸到焊盤！（S3030PBT-3-100及S2020PBT-3-50兩款機型除外）
9、為清潔位置坐標點寫入Z軸抬高值，以防止機器人自動運行至下一焊點時對錫碴盒或治具造成碰撞；
10、按下“SAVE”鍵將“清潔烙鐵頭”定位參數進行保存并自動跳至下一點進行編輯；
11、手動移動X軸、Y軸、Z軸、R軸使烙鐵頭到達第一個焊點位置，按下“烙鐵頭動作”按鈕或“I_U/D”鍵進行對點；
12、移動藍光標至“該點焊錫參數”位置寫入數字“101 ～188”中的任一組數據（“101 ～188”點焊用焊錫參數代號，共88組）；
13、根據產品特征將藍光標移至“Z軸抬高”位置，為完成當前焊點的焊接后Z軸向上抬高量寫入一個數值，如產品焊點在同一平面上且無其他零件阻擋，該數值可以默認為“0”；
14、按下“SAVE”鍵，保存當前焊點位置相關數據并開始編輯下一焊點；
15、繼續編輯焊點，直至全部焊點定位參數編寫完成保存后，再按組合鍵“CTRL”+“SAVE”進行程序整體保存；
16、按“ESC”鍵退出“程序數據修改”菜單，將藍光標移至“溫度設置”，根據產品焊點情況設置適當的溫度后，再將藍光標移至“選擇程序”寫入編好的程序號。
17、將光標移至“烙鐵頭加熱”位置，再按下數字鍵“0 ～8”中的任一個，選擇“開啟”烙鐵頭加熱，并按“ENTER”鍵確認；
18、再次進入“程序數據修改”菜單，按“MODE”鍵進入“示教手動模式”；
19、按下“GOTO”鍵，烙鐵頭自動移至清潔位置，設置清潔參數；
20、按“S+”鍵或向上撥動“進/退錫絲”開關，將錫絲送至烙鐵頭上錫面上；
21、按下“RUNWK”鍵，觀察烙鐵頭清潔情況，如清潔不良，適當修改清潔參數，一般只需要設置吹氣時間：0.2S~0.3S，并返回第20步繼續操作；
22、按下“NEXT”鍵或者“SAVE”鍵后，再按下“GOTO”鍵烙鐵頭移至第1個焊點位置，將光標移至“焊錫參數”區域，開始寫入該點的焊錫參數數據；
23、按下“RUNWK”鍵，觀察該點的焊接情況，焊接不良時，返回第22步對該點焊錫參數進行修改；
24、繼續第22～23步，對后續焊點焊錫參數進行編寫和修改；
25、最后一組焊錫參數設置好以后，必須往前跳入不同的焊錫參數的焊點，進行確認保存。然后按組合鍵“CTRL”+“SAVE”進行程序整體保存。按“ESC”鍵返回主菜單界面，并按“HOME”鍵回零；
26、將藍光標移至“選擇程序”位置，寫入剛修改完成的程序號，并按“ENTER”鍵將該程序數據重新下載；
27、更換新的產品并固定好治具，按下“MODE”鍵選擇“單次”或“循環”運行模式，再按下“START”鍵或“啟動按鈕”，機器人開始自動焊接產品；
28、觀察機器運行及焊點焊接情況，對焊點相關數據進行修改，以保證焊接品質和提高焊接效率。